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接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關時,其內部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關,則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內側,用于檢測自身與某個物體的接觸位置。
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