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產(chǎn)品資料

主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER,邦納**特點

如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: 主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER,邦納**特點
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 美國邦納
產(chǎn)品文檔: 無相關文檔

簡單介紹

主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER,邦納**特點 單點窗口設置以示教目標距離為中心的窗口(兩個切換點)。在單點窗口模式下檢測信號丟失。示教窗口的大小是垂直小物體間隔。參見第28頁。為了可靠地檢測所教授背景的變化,如果多個激光反射返回到傳感器,則輸出狀態(tài)被視為目標在教授窗口之外。顯示器在測量的距離之間交替。如果不需要這種額外的驗證級別,請重新調整激光以避免多個目標反射光線。有關小對象分離的信息,請參見第28頁。表4:單點窗口的預期TEACH行為(前景抑制)設置一個以示教距離為中心的窗口(兩個切換點)。 ±窗口大小是垂直小對象分離。兩個開關點始終保持在**的感應范圍內。 主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER,邦納**特點


主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER,邦納**特點  的詳細介紹

主要參數(shù)安全激光掃描儀BANNER,邦納**特點


單點窗口設置以示教目標距離為中心的窗口(兩個切換點)。在單點窗口模式下檢測信號丟失。示教窗口的大小是垂直小物體間隔。參見第28頁。圖21
為了可靠地檢測所教授背景的變化,如果多個激光反射返回到傳感器,則輸出狀態(tài)被視為目標在教授窗口之外。顯示器在測量的距離之間交替。如果不需要這種額外的驗證級別,請重新調整激光以避免多個目標反射光線。
有關小對象分離的信息,請參見第28頁。表4:單點窗口的預期TEACH行為(前景抑制)
圖21
設置一個以示教距離為中心的窗口(兩個切換點)。 ±窗口大小是垂直小對象分離。兩個開關點始終保持在**的感應范圍內。
單點背景抑制在示教目標距離的前面設置單個切換點。忽略切換點之外的對象。通過垂直小物體分離將切換點設置在示教目標距離的前面。參見第28頁。圖21
雙(強度+距離)TEACH記錄從參考表面接收的光的距離和數(shù)量。當在傳感器和參考表面之間經(jīng)過的物體改變感知距離或返回光量時,輸出開關。有關雙鍵TEACH模式的更多信息,請參閱第30頁。雙(強度+距離)模式
在背景抑制(DYN,1-pt,2-pt)和前景抑制(FGS)TEACH模式中,Q4X傳感器比較傳感器和目標之間的測量距離的變化以控制輸出狀態(tài)。 
Q4X傳感器可以被教授非理想的參考表面,例如傳感器范圍之外的表面或非常暗的表面。教授非理想?yún)⒖记婵梢詫崿F(xiàn)除透明或清晰物體檢測之外的應用,但是對于透明或清晰物體檢測的*結果需要穩(wěn)定的參考表面。顯示器顯示與教導參考點的匹配百分比。用戶可調節(jié)開關點定義了靈敏度,當參考點的匹配百分比超過開關點時,輸出開關。您的
特定應用可能需要微調開關點,但這些值是建議的起始值:
當在雙模式下操作時,或者當傳感器是清晰物體檢測(COD)模型時,自適應跟蹤算法 會在教導的參考表面周圍調整切換閾值(距離和強度)。自適應跟蹤調整
參考表面的微小變化,以在顯示器上保持一致的100P(100%)并確??煽康臋z測。僅當參考表面對于傳感器可見時(即,不存在目標),才發(fā)生閾值的調整。
與參考表面的一致性變得更低并導致傳感器輸出的變化。在雙模式下,您可以檢測目標何時出現(xiàn)在正確的距離以及何時返回正確的光量。這在防錯應用中非常有用。你不僅要知道零件存在(距離),還要知道正確的零件(強度)。在雙模式下,Q4X需要一個參考面(左邊)。一旦教導,記錄參考表面的距離和強度并用作基線。設置用戶可調節(jié)的切換閾值,并且在切換閾值之外的距離和/或強度的改變產(chǎn)生傳感器輸出改變。第30頁上的示例使用90%(90P)匹配條件,強度和/或距參考曲面的距離變化10%,以更改輸出狀態(tài)。默認切換閾值與參考條件(75P)匹配75%;這將從參考曲面的距離和強度設置閾值25%。透明物體可以通過強度,距離的變化或雙峰反射(右邊)來檢測。當檢測到雙峰反射時,顯示屏交替顯示百分比和百分比匹配。圖23
Q4X傳感器可以被教授非理想的參考表面,例如傳感器范圍之外的表面,非常暗
表面,甚至是空的空間。這些情況可能使應用程序需要長距離檢測,但是會受到典型的漫射模式檢測挑戰(zhàn)。自適應跟蹤算法可以減少或消除周期性地重新傳授傳感器周圍傳感器環(huán)境條件變化的需要。從傳感器菜單啟用或禁用自適應跟蹤算法。請注意,當TEACH過程設置為雙模式時,該菜單可用。 On啟用標準速度的自適應定位,是默認選擇。 OFFdisables自適應跟蹤。 HS是*速自適應跟蹤。適當?shù)乃俣热Q于應用。
ON啟用標準速度的自適應跟蹤算法。當傳感器處于雙模式時,ON是默認設置。 建議大多數(shù)應用程序檢測低對比度目標。 標準自適應跟蹤調整緩慢變化的背景和環(huán)境條件下的閾值。 當環(huán)境由于逐漸的灰塵積聚,機器振動或環(huán)境溫度變化而影響來自參考表面的信號時,它調整傳感器以便穩(wěn)定檢測。 標準自適應跟蹤不會輕易適應或學習慢速移動的低對比度目標(例如,清晰的目標在大約2秒內進入光束)。例如,如果來自參考表面的信號由于環(huán)境影響而變化10%, 標準的自適應跟蹤算法在8到9秒內將顯示的值調整回100P(100%)。
Dual TEACH模式,雙重強度+距離窗口,通過將基于距離的檢測與光強度閾值相結合,擴展了Q4X可以解決的應用。在雙TEACH模式中,用戶將Q4X教導為固定的參考表面,并且傳感器將強度和距離讀數(shù)與其所教導的參考表面進行比較。在教導參考目標后,顯示的值被校準為100P或100%匹配。當一個物體進入傳感器的視野時,其程度
通過在選擇參考曲面時應用這些原理來優(yōu)化可靠的檢測,定位傳感器
相對于參考表面,并呈現(xiàn)您的目標。 Q4X的強大檢測功能可在許多情況下即使在非理想條件下也能成功檢測。典型的參考表面是金屬機架,傳送帶
側軌或安裝塑料目標。如果您需要幫助在應用程序中設置穩(wěn)定的參考表面,請聯(lián)系Banner Engineering。盡可能選擇具有以下特性的參考面:?無光澤或漫面光潔度?固定表面無振動?表面干燥,不會積聚油,水或灰塵2。將參考表面定位在50 mm和大感應范圍之間,用于螺紋機筒型號或
在60 mm和大感應范圍之間,適用于嵌入式安裝型號。將要檢測的目標定位在盡可能靠近傳感器的位置,并盡可能遠離參考面。使感測光束相對于目標并且相對于參考表面成10度或更大角度。

Q4X能夠檢測由透明和透明物體引起的非常小的變化。透明物體可以通過強度,距離的變化或雙峰反射來檢測。

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