喜開(kāi)理中型氣缸結(jié)構(gòu)原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
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產(chǎn)品名稱: 喜開(kāi)理中型氣缸結(jié)構(gòu)原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
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產(chǎn)品展商: CKD
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簡(jiǎn)單介紹
喜開(kāi)理中型氣缸結(jié)構(gòu)原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
利用*應(yīng)答型部件追加的功能
輸入輸出功能
預(yù)備輸出伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出伺服 ON 輸入
位置偏差計(jì)數(shù)器清零輸入
無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
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喜開(kāi)理中型氣缸結(jié)構(gòu)原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
的詳細(xì)介紹
喜開(kāi)理中型氣缸結(jié)構(gòu)原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
利用*應(yīng)答型部件追加的功能
輸入輸出功能
預(yù)備輸出伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出伺服 ON 輸入
位置偏差計(jì)數(shù)器清零輸入
無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
由于 ABSODEX 內(nèi)置有在接通電源時(shí)可識(shí)別當(dāng)前位置的優(yōu)良分
度器，因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點(diǎn)搜索動(dòng)作。另外，從
緊急停止?fàn)顟B(tài)重新啟動(dòng)時(shí)，可從當(dāng)前位置直接啟動(dòng)。
通過(guò)計(jì)算機(jī)或?qū)υ捊K端來(lái)輸入程序。
通過(guò)計(jì)算機(jī)或?qū)υ捊K端設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
設(shè)置合適的增益。
從 PLC 選擇想要執(zhí)行的程序。
從 PLC 輸入起動(dòng)訊號(hào)。
啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)器輸出定位完成訊號(hào)。
備有對(duì)話終端“AX0180”。
備有啟動(dòng)調(diào)試支持工具“AX Tools”。(Windows 版 免費(fèi) )
ABSODEX 的程序編制、參數(shù)設(shè)定、動(dòng)作指令等都從個(gè)人
電腦上進(jìn)行。編制的程序可以保存。
必需 RS-232C 通訊電纜 (D-sub 9 針用 (2m) 型號(hào)：
AX-RS232C-9P)。
注 ) 通訊電纜為 ABSODEX 專用電纜線，不能直接使用市
售通訊電纜。如果錯(cuò)誤使用，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器和電
腦發(fā)生故障。
對(duì)話終端僅在調(diào)試時(shí)連接。通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)從 CN1 上
斷開(kāi)電纜后再使用。
使用 USB- 串行轉(zhuǎn)換電纜時(shí)，在電腦連接著 USB- 串
行轉(zhuǎn)換電腦的狀態(tài)下，請(qǐng)勿進(jìn)入睡眠 ( 待機(jī) ) 模式。
請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)品的規(guī)格范圍內(nèi)使用。
本產(chǎn)品在原有規(guī)格之外不能使用。另外，優(yōu)良不能對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改造和再加工。
同時(shí)，本產(chǎn)品的適用范圍是作為一般產(chǎn)業(yè)用裝置和零組件使用，所以，不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)
境中使用。
( 但是，在使用時(shí)請(qǐng)向本公司進(jìn)行咨詢，在了解了本公司產(chǎn)品的規(guī)格后，可以進(jìn)行使用，但請(qǐng)制訂萬(wàn)一發(fā)生故
障時(shí)避免危險(xiǎn)的安全對(duì)策。)
用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫(yī)療機(jī)械、飲料和食品等的機(jī)器和用途，娛樂(lè)機(jī)器、緊急安
全 ( 斷開(kāi)、開(kāi)啟等 ) 電路、壓力機(jī)機(jī)械、制動(dòng)電路、安全對(duì)策用等要求安全性的用途。
使用于對(duì)人身和財(cái)產(chǎn)影響較大、特別是有安全性要求的用途。
否則從睡眠模式恢復(fù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生通訊異常。
調(diào)試工具 (AX Tools) 的新版本請(qǐng)到我司主頁(yè)下載。
設(shè)計(jì)使用 ABSODEX 的裝置時(shí)，有義務(wù)檢查組成裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制的電氣設(shè)備確保運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的安全性，必要
時(shí)須設(shè)置安全裝置。
為了安全地使用本公司產(chǎn)品，閱讀產(chǎn)品的選擇、使用、操作和維護(hù)管理規(guī)范是非常重要的。
為了確保裝置安全，請(qǐng)務(wù)必遵守警告、注意事項(xiàng)。
并希望在確保裝置的安全性之后，才進(jìn)行安全的制作。
本產(chǎn)品是作為一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械用裝置和零件而設(shè)計(jì)和制造的。
因此，請(qǐng)具有豐富的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行操作。
請(qǐng)不要在電源 OFF 時(shí)使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉(zhuǎn)。
由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用，存在驅(qū)動(dòng)器故障和觸電危險(xiǎn)。
在由于重力等的原因而加入了旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下，如果進(jìn)行伺服關(guān)閉 ( 包括緊急停止、警報(bào) ) 及制動(dòng)關(guān)閉，輸
出軸會(huì)因旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。
請(qǐng)務(wù)必在未增加旋轉(zhuǎn)力的平衡狀態(tài)下、或確認(rèn)安全的狀態(tài)下進(jìn)行這些操作。
由于在增益調(diào)整階段和試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，存在意外動(dòng)作的情況，請(qǐng)注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見(jiàn)執(zhí)
行元件的位置上進(jìn)行操作時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在操作前確認(rèn)輸出軸即使在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中也確保安全的。
帶制動(dòng)器型的制動(dòng)器不能**在所有情況下鎖緊輸出軸。
請(qǐng)?jiān)谇袛啾井a(chǎn)品的周邊裝置、所連接的機(jī)器的電源等確保系統(tǒng)的安全之后，再進(jìn)行機(jī)械、裝置的檢查和維護(hù)。
即使在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可能存在*溫部和充電部，故請(qǐng)?jiān)跈z查和維護(hù)等時(shí)特別注意。
關(guān)于機(jī)器的檢查和維護(hù)，請(qǐng)?jiān)跀嚅_(kāi)裝置的電源和相關(guān)設(shè)備的電源，排除系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣，確認(rèn)無(wú)漏電之
后，再進(jìn)行設(shè)備的檢查和維護(hù)等。
( 摘自 JIS B 9960-1 7.2.1 一般事項(xiàng) )
機(jī)械 ( 電子裝置 ) 內(nèi)的電路電流，可能超過(guò)構(gòu)成品的額定值或?qū)w的允許電流容量中較小的一方時(shí)，必須備有
過(guò)電流保護(hù)。有關(guān)應(yīng)選定的額定值或設(shè)定值，在 7.2.10 中加以規(guī)定。
在上述保修期間內(nèi)因本公司的責(zé)任而發(fā)生故障時(shí)，會(huì)免費(fèi)、迅速地修理本產(chǎn)品
但是，屬于下列項(xiàng)目的情況，則不在保修對(duì)象范圍之內(nèi)。
在樣本或者規(guī)格書(shū)記載以外的條件、環(huán)境中安裝及使用而引起的故障及損壞。
由于使用不當(dāng)?shù)儒e(cuò)誤或者操作管理不善而引起的故障及損壞。
故障原因是由于本產(chǎn)品以外的原因而引起的。
將產(chǎn)品用于其本身使用方式以外而引起的故障及損壞。
輸出軸會(huì)在不平衡負(fù)載作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，如需進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，或長(zhǎng)時(shí)間機(jī)械停止等，單靠制動(dòng)器無(wú)
法確保安全，請(qǐng)務(wù)必控制負(fù)載平衡或采用機(jī)械式鎖定。
緊急停止時(shí)，裝有負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)體有可能需要數(shù)秒時(shí)間才能停止。
驅(qū)動(dòng)器前面的電源端子、馬達(dá)電纜連接端子為*電壓。請(qǐng)務(wù)必在安裝了附屬的端子臺(tái)護(hù)板之后再使用在接
通電源后請(qǐng)勿觸摸。
原因?yàn)橘?gòu)買后進(jìn)行的與本公司無(wú)關(guān)的構(gòu)造、**、規(guī)格進(jìn)行自行改造，以及本公司**以外的修理而引起的故障
及損壞。
剛關(guān)閉電源后，在內(nèi)部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在*電壓，要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進(jìn)行維護(hù)檢查和變更驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的開(kāi)關(guān)等需要拆下側(cè)面護(hù)板后進(jìn)行作業(yè)時(shí)，因有*壓觸電的危險(xiǎn)，請(qǐng)務(wù)必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進(jìn)行作業(yè)。
請(qǐng)不要在電源接通的情況下進(jìn)行連接器類的安裝、拆卸。否則會(huì)發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險(xiǎn)。
驅(qū)動(dòng)器的配線，請(qǐng)按照 JIS B 9960-1:2008 機(jī)械類的安全—機(jī)械的電氣裝置－第１部：一般要求事項(xiàng)，在主電
源、控制電源 ( 端子臺(tái)編號(hào) L1,L2,L3,L1C,L2C) 及 I/O 用電源 ( 連接器編號(hào) CN3-DC24V) 設(shè)置過(guò)電流保護(hù)元
件 ( 配線用斷路器或電路保護(hù)器等 )。
將本產(chǎn)品與貴公司的機(jī)械、元件組合使用時(shí)，如果貴公司的機(jī)械、元件上設(shè)置業(yè)界通常的功能、構(gòu)造等，就可以
避免故障時(shí)。
本保修條款是規(guī)定基本事項(xiàng)的文件。當(dāng)單個(gè)規(guī)格圖或規(guī)格書(shū)中所記載的保修內(nèi)容與本保修條款不同時(shí)，以規(guī)格圖或
規(guī)格書(shū)中的內(nèi)容優(yōu)先。
執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)器未進(jìn)行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境
中使用，請(qǐng)采取防水措施。
執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)器上附著了切粉和粉塵后，存在著變成漏電
和故障原因的情況。請(qǐng)不要讓這些東西附著。
頻繁地開(kāi)啟和關(guān)閉主電源，可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件。
從伺服開(kāi)啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關(guān)閉電源、關(guān)閉伺服時(shí)，即使
不施加外力，輸出軸也可能會(huì)從現(xiàn)在位置移動(dòng)。
根據(jù)購(gòu)買時(shí)的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)無(wú)法預(yù)見(jiàn)的原因而引起的故障及損壞。
因火災(zāi)、地震、水災(zāi)、雷電、其他天災(zāi)、地變、公害、鹽害、氣體傷害、異常電壓、其他外部原因而導(dǎo)致時(shí)。
另外，此處所指的保修**于所交貨產(chǎn)品本身，因交貨產(chǎn)品的故障而引起的的損壞和損失不在保修范圍
對(duì)退還到本公司**或本公司**的公司、**的產(chǎn)品進(jìn)行修理。退還所需的工程及費(fèi)用不在補(bǔ)償范圍之內(nèi)。
已修理的產(chǎn)品，本公司按日本國(guó)內(nèi)的包裝規(guī)格發(fā)貨到日本國(guó)內(nèi)的**場(chǎng)所。
選擇項(xiàng)中電磁制動(dòng)器就是提*輸出軸停止時(shí)的保持剛性。
請(qǐng)不要在輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)啟制動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)器無(wú)法確保防銹。請(qǐng)充分注意本產(chǎn)品的存
放、設(shè)置和使用環(huán)境的情況。
電磁制動(dòng)的工作頻率 (ON-OFF 次數(shù) ) *時(shí)，在外部接點(diǎn)處請(qǐng)使用
固態(tài)繼電器 (SSR)。
**型號(hào) G3NA-D210B DC5-24( 歐姆龍
使用時(shí)請(qǐng)充分閱讀 SSR 的使用說(shuō)明書(shū)。
請(qǐng)使用繼電器的接點(diǎn)容量超過(guò)額定電流 10 倍以上的產(chǎn)品。
以下情況下，請(qǐng)使用多極繼電器，并串聯(lián) 2 個(gè)以上的繼電器。
可以延長(zhǎng)有接點(diǎn)繼電器的接點(diǎn)壽命。
將軸穿過(guò)帶電磁制動(dòng)器規(guī)格的中空孔時(shí)，請(qǐng)使用非磁性材料 (SUS303 等 )。
如使用磁性材料 (S45C 等 )，軸將被磁化，可能會(huì)造成裝置的鐵粉吸附或?qū)χ車鷻C(jī)器造成磁性影響。
電磁制動(dòng)器的附近可能會(huì)因?yàn)榇艢舛鴮?duì)鐵粉吸附、計(jì)量器、傳感器、元件類帶來(lái)影響，請(qǐng)注意。
其他注意事項(xiàng)，請(qǐng)參照技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )
為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力，設(shè)置 ABSODEX 的機(jī)械
裝置應(yīng)具有盡量*的剛性。這是因?yàn)樨?fù)荷裝置和臺(tái)架的機(jī)械
性固有頻率比較低 ( 不能一概而論，但在大約 200～300Hz
以下 ) 時(shí)，ABSODEX 和負(fù)荷裝置、臺(tái)架會(huì)發(fā)生共振。請(qǐng)緊
緊地固定旋轉(zhuǎn)板和主體的安裝螺栓，切勿使之松弛，以確保
充分的剛性。
輸出軸被延長(zhǎng)時(shí)，延長(zhǎng)軸徑、長(zhǎng)度請(qǐng)按表 1 的規(guī)定設(shè)計(jì)。而
且請(qǐng)按照?qǐng)D 3 所示安裝虛擬慣量。
請(qǐng)不要將電磁制動(dòng)器用于控制、停止旋轉(zhuǎn)輸出軸的用途。
如將驅(qū)動(dòng)器的 BK ＋、BK－與電磁制動(dòng)器直接誒連接，則驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)生破損。
在外部接點(diǎn)上連接如下繼電器等誘導(dǎo)負(fù)荷時(shí)，請(qǐng)根據(jù)線圈額定電壓 DC24V，假定額定電流 100mA 以下，進(jìn)行電涌防止。
通過(guò) NC 程序 (M68/M69) 進(jìn)行控制
在執(zhí)行『M68』編碼時(shí)，BK+ 與 BK- 之間斷電 ( 制動(dòng)器啟動(dòng) )，在執(zhí)
行『M69』編碼時(shí)，BK+ 與 BK- 之間通電 ( 制動(dòng)解除 )。
通過(guò)制動(dòng)器解除輸入 (I/O 連接器，18 針腳 ) 進(jìn)行控制
在制動(dòng)器動(dòng)作狀態(tài)下，進(jìn)行制動(dòng)器解除輸入時(shí)，BK+ BK- 間通電 ( 制
動(dòng)器解除 )。
喜開(kāi)理中型氣缸結(jié)構(gòu)原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
